Paso 8: Desarmar el coche y el control motor de ingeniería reversa
La F-150 era muy fácil de desmontar. Todo se realiza con tornillos y todas las partes importantes son desmontables.
Asegúrese de que mantener la Junta original después de tomar, puesto que puede ser muy útil para probar cuando se está depurando o los controles de ingeniería inversa. También puede tomar los conectores de la placa original y ponerlas en el suyo.
Resulta que el motor trasero podría ser sofocado con éxito con una simple técnica PWM. Tuve que escribir una pequeña utilidad de generador PWM que era muy útil para averiguar cómo controlar el motor y los servos. Puede descargar la utilidad desde aquí:
https://github.com/vace117/CreeperPiController/Tre...
Asegúrese de que agarras el directorio entero, ya que el script de pulse_generator.py tiene dependencias.
Mira el video y leer el código para aprender a usar el script.
Usted tendrá que instalar Python y pigpio en la Pi de frambuesa antes de hacer esto.
