Entradas de lectura I2C en frambuesa Pi usando C

Originalmente publicado en http://lilyhack.wordpress.com/2014/07/25/raspberry...

Acceso a pernos de frambuesa Pi GPIO con bibliotecas de Python es popular entre los hackers y los fabricantes. ¿Qué programación de lenguajes como C? C le da flexibilidad al código de puerto en la capa de firmware o controlador integrado si es necesario. Es por eso que buscaba para una biblioteca de C que expone pins de frambuesa Pi GPIO para la capa de aplicación. Estaba especialmente interesado en explorar las clavijas I2C y encontró la biblioteca de excelente wiringPi .

En este post voy a mostrar paso a paso sobre cómo utilizar wiringPi biblioteca para leer desde la interfaz I2C de un módulo de acelerómetro + giroscopio de 3 ejes. El módulo utiliza es GY521 (InvenSense MPU6050).

Vea el paso

Etiquetas: Frambuesa pi, I2c

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