Paso 1: Configuración del Hardware
Tengo un Raspberry Pi modelo B (Rev-1), GY521 (InvenSense MPU6050), protoboard y unos hombres y mujeres.
* Conectarse 3V3 frambuesa Pi GY521 VCC
* Conectarse frambuesa Pi GND GY521 GND
* Conectarse frambuesa Pi SCL GY521 SCL
* Conectarse frambuesa Pi SDA GY521 SDA
Para encontrar los mapas de pin GPIO de Raspberry Pi, siga esta Guía