Entrenador de código Morse de Intel Edison (2 / 4 paso)

Paso 2: Código pins.h

/*

* pins.h

*

* Creado en: 31 de enero de 2015

*/

#ifndef PINS_H_

#define PINS_H_

#include < stdio.h >

#include < unistd.h >

#include < errno.h >

#include < signal.h >

#include < stdlib.h >

#include < time.h >

#include "mraa.h"

retardo de vacío (int milisegundos);

bool PinPulse (int pin, int tiempo) {}

mraa_result_t r = MRAA_SUCCESS;

mraa_init();

mraa_gpio_context gpio;

GPIO = mraa_gpio_init(pin);

Si (gpio == NULL) {}

fprintf (stderr, "Error al abrir GPIO\n");

Exit(1);

}

r = mraa_gpio_dir (gpio, MRAA_GPIO_OUT);

Si (r! = MRAA_SUCCESS) {}

mraa_result_print(r);

mraa_result_print(r);

}

encender

r = mraa_gpio_write (gpio, 1);

Si (r! = MRAA_SUCCESS) {}

mraa_result_print(r);

}

Delay(Time);

Apaga

r = mraa_gpio_write (gpio, 0);

Si (r! = MRAA_SUCCESS) {}

mraa_result_print(r);

}

/ * Limpiar GPIO y salida * /

r = mraa_gpio_close(gpio);

Si (r! = MRAA_SUCCESS) {}

mraa_result_print(r);

}

}

retardo de vacío (int milisegundos)

{

pausa larga;

clock_t ahora, entonces;

pausa = milliseconds*(CLOCKS_PER_SEC/1000);

ahora = entonces = clock();

mientras que ((ahora-entonces) < pausa)

ahora = clock();

}

#endif / * PINS_H_ * /