Paso 4: cableado
El cableado es exactamente igual a la imagen adjunta.
Las fotocélulas están conectadas en un circuito divisor de tensión con la resistencia de 330 ohm. (A0 y A1)
El acelerómetro está conectado al A4 y A5 (SDA y SCL).
El joystick está conectado al A2 y A3.
Los dos servos conectados a los pines digitales PWM 3 y 5.