Cuando el robot se va a caer el motor arranca y mueve el robot a la dirección que va a caer, por lo que el motor de esfuerzo de torsión sobre el centro de gravedad que es mayor que el motor hace el robot equilibrado.
Equilibrio de Robot
Cuando el robot se va a caer el motor arranca y mueve el robot a la dirección que va a caer, por lo que el motor de esfuerzo de torsión sobre el centro de gravedad que es mayor que el motor hace el robot equilibrado.
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