En este Instructable quería mostrar cómo hacer un self balancing robot. Lo que la hace única es que su exterior es como el Instructables Robot. Internamente trabaja en el principio de la PID, es un sistema de control muy popular para mantener una variable de fluctuante. En este instructable he utilizado el MPU6050 que es un giroscopio y un acelerómetro en un solo paquete. El giroscopio se utiliza para encontrar la orientación angular y la aceleración. Para nuestra aplicación sólo necesitamos los datos de giroscopio. Para empezar voy a comentar las diversas aplicaciones y conocimiento obtenido de este proyecto. Por favor voten por mi entrada en el "Concurso de Robot Instructable" Si bien encuentras este instructable.
Aprendizajes basados en proyectos:
Conocimiento de cómo usar el módulo de MPU6050 .
Cómo aplicar los datos de equilibrio del robot.
Cómo implementar sistemas de control para sus proyectos.
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Aplicaciones:
Este Instructable sirve como una introducción a los Sistemas de Control.
Estos sistemas de Control se apliquen igualmente en Segways y La bola de balanceo de Robot.
Estos sistemas de Control también se aplican al Control PID de la temperatura del horno, La línea siguiente Robot, etc..
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Ventajas del sistema proporcional-Integral-derivado:
Este sistema de Control debe utilizarse cuando el elemento controlado necesita un control preciso.
Este robot equilibrio puede hacer fácilmente por un programador de Arduino de novato con este sistema de Control.
- El sistema PID sintonizado es muy flexible en un rango de ambientes (es decir, equilibrio incluso cuando se añade peso).
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Eficiencia de este sistema de control depende de la afinación de tres variables a saber, la constante proporcional, Integral constante y constante derivado, una vez que usted sintonice las variables se logra un control preciso del robot. He proporcionado la mayoría de las instrucciones para hacer el robot. Este robot está en el nivel intermedio de robótica para principiantes no deben frustrarse porque hace muy difícil para mí!!!!!!
