Paso 11: toques finales
Casi hemos acabado el negocio final del robot. Estos pasos Resumen la fuente de alimentación para los tableros.
Paso 43:
Poner alguna cinta de doble cara en la base como se muestra en el diagrama. Más simple que las baterías se emperna a la base.
Paso 44:
Pega las pilas en la cinta de doble cara. Inserte el conector de alimentación de 9V en la placa Arduino.
Paso 45:
Inserte los conectores de potencia en ambas las baterías de 9V y la potencia se suministra a todos los módulos.
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El paso siguiente contiene el código, así como información adicional utilizado para hacer el robot. Sólo cargar el código en el Arduino y conecte los suministros de energía a los respectivos consejos. Después de un ajuste de las constantes del PID puede obtener grandes resultados. He proporcionado un video en el siguiente paso.
