Paso 8: Colocar los potenciómetros
Por qué utilicé potes Tuning:
Como ustedes saben este proyecto utiliza Control PID. Así que tenemos que establecer los valores de la proporcional, derivado de la constante integral. Así que hice esta manera fácil con que los valores se pueden establecer fácilmente. Básicamente usar potenciómetros y las clavijas analógicas del Arduino para establecer el valor. El potenciómetro nos da un valor de 0V a 5V, que luego se convierte en valores de 0 a 255. El siguiente código es responsable de esta conversión.
Kp = map(analogRead(A0), 0, 1024, 0, 200); Ki = map(analogRead(A1), 0, 1024, 0, 20); Kd = map(analogRead(A2), 0, 1024, 0, 20);
Así que usando el comando map se pueden definir los valores con a la vuelta del potenciómetro se puede dinámicamente de fijar los valores de las constantes. Esto le ahorra la molestia de cambiar los valores de las constantes en el código y reprogramación de forma repetitiva. He incluido un bosquejo de Fritzing del circuito para los potenciómetros.
Montaje de las ollas de ajuste:
Paso 35:
Marcar los agujeros donde los potenciómetros deban insertarse usando un marcador.
Paso 36:
Perfore agujeros en la base marcado utilizando una broca de 12mm.
Paso 37:
Antes de que inserte el potenciómetro. Tenemos que hacer agujeros para el reborde extra que sale por el potenciómetro. El uso de esta pestaña es evitar que el potenciómetro giratorio. Marque la ubicación de la brida con un marcador.
Paso 38:
Hacer taladros de 2mm en estos puntos para las bridas de potenciómetro.
Paso 39:
Los potenciómetros de la inserción en los agujeros y finalmente, apriete la tuerca en el potenciómetro para fijar en la parte inferior de la base.
Paso 40:
Fijar los botones en los ejes del potenciómetro para darle un aspecto más estético.
Paso 41:
Conectar las clavijas de alimentación en ambos extremos de los potenciómetros como se muestra en el diagrama.
Paso 42:
Finalmente cable de la patilla de limpiaparabrisas (pin central) a las clavijas analógicas del Arduino. El diagrama final muestra el módulo de cableado.
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También he proporcionado un código de ejemplo para probar el potenciómetro para comprobar que funcionen correctamente. El circuito del alambre como se muestra en el bosquejo de fritzing y usted será capaz de ajustar las constantes del PID el serial monitor mostrará los valores constantes. Si todo va bien obtendremos una salida similar a la imagen final.
