Paso 1: Obtener información de ESC
http://www.hobbyking.com/hobbyking/Store/__15202__hobby_king_20a_esc_3a_ubec.html
No puedo realmente prometo, que esto está trabajando con una otra ESC pero yo creo que sí, porque en el inglés manual son 20 y 30 Amp ESC descrito. En la versión alemana es una generalización de 10 a 120 Amp, por eso creo que este trabajo podría para cada ESC.
Fuente:
Alemán: http://tom-620.bplaced.net/rc_modelle/zubehoer/regler/hobby_king/hk_80A_regler_deutsch.pdf
Inglés: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/811103388X7478X20.pdf