Paso 2: Conexión con Arduino
Primero tienes que conectar el ESC lipo o NiMH. Cuando han hecho de conectar el ESC como tal:
* Negro a GND
* Blanco/amarillo al PIN 9
Porque ha conectado la ESC a la batería, el ESC se pone bajo tensión. Es por ello es importante, que no conectas el cable rojo a su puerto de 5v, porque podría destruir puerto USB de su computadora.
En esta foto puedes ver la correcta conexión entre el ESC y Arduino (Mega).
Fuente imagen: http://1.bp.blogspot.com/-eqDaRgO5FjU/T9U3avwT2-I/AAAAAAAAALE/-8pj4qD12Q0/s1600/Figure2_2_edit.jpg