Escala exacta de la cerveza (2 / 2 paso)

Paso 2: Codificación de todo

Código Arduino fue bastante simple. Aquí está el código. Sólo subir a Arduino, efectúe todas las conexiones, y estás listo para ir. Aquí es mi escala completa. Una vez más, el empaquetado apesta, pero quería llegar ya está en marcha. Trabajaré en un paquete mejor. Si usted viene para arriba con algo, me avisas. Después de haber encendido el sistema, se almacena el valor de la variable "fullKeg" y cada peso entonces se resta continuamente dándole los valores de Tara, peso de vidrio, peso de la cerveza y el peso de la izquierda de la cerveza junto con el percenatge del barril en el monitor serial. Estoy trabajando en el código de VB.Net. Para restablecer el sistema después de un nuevo barril ha sido ya sea potencia instalada el sistema abajo o presione el botón reset. Aquí está el código de Arduino:

int dataInPin = 5;
goPin INT = 12;
int tarePin = 8;
volátil int bandera = 0;
int quickDelay = 100;
int smallDelay = 500;
int bigDelay = 1000;
int checkVal;
int tareVal;
int glassVal;
int beerVal;
largo fullKeg;
Float kegWeight;
Float percentLeft;

void setup()
{
fullKeg = 2070;  barril completo = 2070 (peso) onzas aprox.
kegWeight = fullKeg;
percentLeft = 100;
pinMode (tarePin, entrada);
pinMode (goPin, salida);
digitalWrite (goPin, LOW);
Serial.Begin(9600);
analogReference(EXTERNAL);
attachInterrupt (0, Inicio, cambio);
}

void loop()
{
Si (digitalRead(tarePin) == HIGH)
Si (bandera == 7)
{
digitalWrite (goPin, LOW);
tareVal = 0;
tareVal = Tare();
Bandera = 1;
digitalWrite (goPin, HIGH);
Delay(bigDelay);
}
mientras (bandera == 1)
{
digitalWrite (goPin, LOW);
Delay(quickDelay);
digitalWrite (goPin, HIGH);
Delay(quickDelay);
digitalWrite (goPin, LOW);
Delay(quickDelay);
digitalWrite (goPin, HIGH);
Delay(quickDelay);
checkVal = 0;
checkVal = Tare();
Si (checkVal > (tareVal 5))
{
Delay(smallDelay);
glassVal = 0;
digitalWrite (goPin, LOW);
glassVal = Glass(tareVal);
Bandera = 2;
digitalWrite (goPin, HIGH);
Delay(smallDelay);
digitalWrite (goPin, LOW);
Delay(smallDelay);
digitalWrite (goPin, HIGH);
Delay(smallDelay);
}
}
mientras (bandera == 2)
{
digitalWrite (goPin, LOW);
Delay(quickDelay);
digitalWrite (goPin, HIGH);
Delay(quickDelay);
digitalWrite (goPin, LOW);
Delay(quickDelay);
digitalWrite (goPin, HIGH);
Delay(quickDelay);
digitalWrite (goPin, LOW);
Delay(quickDelay);
digitalWrite (goPin, HIGH);
Delay(quickDelay);
checkVal = 0;
checkVal = Tare();
Si (checkVal > (glassVal tareVal 5))
{
Delay(smallDelay);
beerVal = 0;
digitalWrite (goPin, LOW);
beerVal = cerveza (glassVal, tareVal);
Bandera = 0;
kegWeight = kegWeight - (beerVal / 10.65);
percentLeft = ((kegWeight / fullKeg) * 100);
Serial.Print(beerVal / 10.65);
Serial.Print("\r");
Serial.Print(kegWeight);
Serial.Print("\r");
Serial.Print(percentLeft);
Serial.Print("\r");
digitalWrite (goPin, HIGH);
Delay(smallDelay);
digitalWrite (goPin, LOW);
Delay(smallDelay);
digitalWrite (goPin, HIGH);
Delay(smallDelay);
digitalWrite (goPin, LOW);
Delay(smallDelay);
digitalWrite (goPin, HIGH);
Delay(smallDelay);
digitalWrite (goPin, LOW);
}
}
}

StartUp() vacío
{
Bandera = 7;
}

int Tare()
{
largo Total = 0;
para (int i = 0; i < 100; i)
{
Total = Total analogRead(dataInPin);
Delay(10);
}
Total = (Total / 100);
retorno Total;
}

int (int NewTare) de vidrio
{
GlassWeight largo = 0;
para (int i = 0; i < 100; i)
{
GlassWeight = GlassWeight analogRead(dataInPin);
Delay(10);
}
GlassWeight = ((GlassWeight / 100)-NewTare);
volver GlassWeight;
}

int cerveza (int NewGlass, int NewTare2)
{
BeerWeight largo = 0;
para (int i = 0; i < 100; i)
{
BeerWeight = BeerWeight analogRead(dataInPin);
Delay(10);
}
BeerWeight = ((BeerWeight / 100)-(NewGlass NewTare2));
volver BeerWeight;
}

Copiar y pegar en el IDE de Adrduino. El código asume que se utiliza un 1/2 barril, 2070 onzas. Si es un barril de 1/4, cambie el valor de "fullKeg" a 1035.

*Edit* (10/11/13) el código ahora utiliza uno de las interrupciones (ver las conexiones de cables) para reiniciar y empezar a leer en caso de un error. Me di cuenta que a veces la escala se salte un paso y leer nada. Esto ayuda con eso. Además, he cambiado el código de LED que parpadean rápidamente el número de veces iguales al paso en. Un abrir y cerrar no me dicen si sólo había Tarar la báscula o leer el peso del vidrio. Oh, y ahora tengo una aplicación de Windows!