Paso 9: cerebros!
El Arduino
Usé un arduino Uno (conectado a través de un canal de arduino rápido montaje) y un escudo BLE capacidad de bluetooth. El arduino es alimentado de una batería de 9v en un soporte de la batería con un interruptor que zip-até en lugar para mantenerlo estable.
El escudo BLE
Usé un escudo BLE de los laboratorios de oso rojo. Usted puede comprobar su Introducción documentación. Había cargado el BLEControllerSketch de su biblioteca en el arduino, luego instalada su app gratis en mi iPhone (que tienen una aplicación para Android también).
La primera vez que ejecute la aplicación para iPhone tendrá que ir al menú y y seleccione "Controlador de BLE". Estoy bastante seguro de que la primera vez que funcionó, fui directamente a la aplicación de Chat Simple que era un poco desorienta. Entonces necesita para asegurarse de que su arduino está encendida por supuesto y entonces busque en los tiempos posteriores de aprox. sólo puede elegir "Conectar pasado". A continuación, seleccione su número de pin (yo usé el pin 3, ya que es capaz de modulación de anchura de pulso)
El circuito PWM
Esencialmente se utiliza el circuito de este Instructable para el circuito de modulación de anchura de pulso. Si las instrucciones son en contexto de encendiendo y apagando un solenoide pero simplemente sustituyen un motor para el solenoide y envían pwm en vez de alta y baja y funciona muy bien para el control de velocidad del motor. Simple, barato y efectivo.
