Paso 1: Diseñar el escáner
Para ser rentables y portátiles, quería construir algo bastante simple. También quería ser capaz de mover mi escáner 3D, por lo que no podía construirlo demasiado grande.
Lo que me decidí por hacía una forma estacionaria de L, con una plataforma giratoria. Un cabezal se colocaba en la parte superior de la "L", mientras que el objeto de analizarlos se colocaría sobre una plataforma giratoria que se coloca en la parte inferior de la "L". Quitando unos tornillos, luego pude contraer el escáner. Mi objetivo era ser capaces, en teoría, analizar algo tan grande como los objetos de madera tallados a mano que trabajábamos con - aproximadamente 75 cm de alto, 10 cm de ancho y 10 cm profundo. Colocando el cabezal hacia arriba superior, necesariamente no poder escanear objetos realmente pequeños, pero si fuéramos a usar para el desbaste a trabajo, estaría muy bien.
El marco del escáner fue hecho de madera contrachapada de abedul Báltico. Fue lo suficientemente dura que le sujetan y no le costó demasiado. (Estaba incluso capaz de usar restos de algún otro proyecto, para mantener los costos aún más!). Ya tenía un motor de pasos bastante grande, por lo había montado en la base del escáner y utilizó un estilo de "lazy Susan" metal del cojinete en la parte superior. La plataforma de exploración sí mismo también fue cortada de una pieza de contrachapado de abedul, y un soporte impreso 3D fue utilizado para adaptar el eje enchavetado de motor paso a paso a la base de la plataforma de exploración. Se creó también un pequeño soporte de metal para sostener el motor paso a paso con el resto de la base de madera. Ingeniárselas para negrita todo junto era un poco complicado. Terminé encima de perforación algunos agujeros de acceso de la base para poder atornillar la plataforma de exploración para el cojinete de lazy Susan.
Para un cabezal de escaneo, la cosa más caliente en el mercado fue el Microsoft Kinect, y también no era demasiado caro. Bastante gente parecía estar usando para diversos propósitos. (Más sobre esto en mi paso final!).