Hay varias vías para construir un escáner 3D asequible para su hogar. Una forma es hacer fotos (tal vez incluso automatisied) de todos los lados de un objeto y que Autodesk 123D Catch haga su magia. Otra opción es utilizar una cámara de profundidad como el Kinect y coloque el objeto sobre una mesa giratoria y obtener imágenes de la profundidad de todos los lados - especialmente para un escáner de la persona.
Una opción barata es utilizando un láser de línea que enlights en línea en un objeto, obtener una imagen de cámara de la línea y luego girar el objeto un poco y repetir - hasta llegar a la forma 3D de esta rodajas cuando han girado el objeto por 360 grados.
Francisco Engelman construir tal sistema como tesis de licenciatura en computación grupo del RWTH Aquisgrán - el supuesto FabScan. Utiliza una webcam base, un arduino para controlar un línea laser y un motor paso a paso para un plato.
Una desventaja era que se basa en una computadora externa para el proceso, que da una molestia con diferentes sistemas operativos y así sucesivamente.
Mario Lukas ahora hizo una gran mejora de la misma en su tesis: la FabScan Pi utiliza una frambuesa Pi (deshacerse de la computadora externa y control de la FabScan con un navegador web), usando la cámara Pi frambuesa como un mejor sistema de cámara y pulir el proceso de instalación y uso.
Para construir su propio fabscan Pi se necesita:
- Una frambuesa Pi 2 y una cámara (se podría también reutilizar la webcam de la FabScan vieja, pero el de la frambuesa es mejor) y una tarjeta Micro SD para el Pi
- Un láser de línea
- Un motor paso a paso, el conductor del motor (stepstick, Polulo A4988 hará, stepstick silencio es mejor)
- Una placa redonda montada en el motor paso a paso, con un centro de montaje de Polulo Univeral o un 3D impreso, siempre y cuando la placa se mantiene estable en el eje del motor
- Una caja, casi cualquier cosa va a hacer siempre su unos 33 cm * 24 cm * 20 cm o más grande. No tienes que usar una caja de lujo, al final una caja de zapatos puede también trabajar (fuerza sólo un poco inestable).
Hay varias formas de conectar los componentes:
- Usar un arduino independiente, conecte todo con cables de puente y Pi y Arduino con un cable USB. Añadir una fuente de alimentación de 12V para arduino y motor paso a paso y una fuente de 5V para Raspberry Pi
- Usar el escudo Fabscan, deshacerse de los cables de puente
- Usar el sombrero (próximamente) de Fabscan Pi de la frambuesa que incluirá un arduino, reduciendo las fuentes de alimentación necesarias a una 12V fuente
En mi caso fui por la segunda opción, agregar dos conectores de 230V en la parte inferior de la FabScan Pi vivienda a cueros de ambas fuentes de alimentación. Si no tiene un escudo de fabscan a mano, puede echar un vistazo al diseño y la conexión con cables.
Aparte de la caja necesita unos tornillos de 3 mm y 2 mm, tuercas y resortes. Para mi vivienda he utilizado 5 hojas de 3mm MDF, 30 cm * 60 cm que i lasercutted y luego pintada de negro, con cierre y juntas de una pequeña caja de la puerta y 2 hojas de papel dorado para la decoración adicional - muy importand para funcionalidad :-)
Si usted quiere hacer análisis de color, también puede añadir algunas luces RGB (WS2812b) para la iluminación, algo no hice aún, pero básicamente sólo están conectados a 5V y masa de arduino y su entrada de datos está conectada al pin A1 de arduino.
Oh y votos para los concursos son muy apreciados :-)
