Paso 10: De Pointcloud a stl
Para transformar el pointcloud un imprimibles fichero STL uso MeshLab (al menos hasta que se integra en el software de FabScan:-): solo descargar el archivo .ply de la Pi a tu ordenador (botón derecho en la ventana del navegador FabScan) e importarlo como una malla de MeshLab. A continuación, utilizar varios pasos en el menú filtro:
Primero en "Normals, curvaturas y orientación" seleccione "Calcular las normales para los sistemas del punto". En la ventana que aparece solo presione "Aplicar", no hay necesidad de cambiar algún ajuste.
Luego transformarla en una superficie mediante el uso de "Superficie Recunstruction: Poisson" en el submenú "set Point". Una vez más, ajustado aplica la próxima ventana en lugar de optimizar los valores.
Como último paso bajo "Limpieza y reparación" puede encontrar la herramienta "Unir vértices cercanos", donde puede cambiar algunos parámetros o sólo tiene que pulsar aplicar nuevamente.
Ahora puede exportar la malla como un archivo de stl (otra vez con ninguna configuración especial aparte de la de MeshLab sugirió unos), e imprimir el objeto resultante con la impresora 3D favorito.
