Inventado a finales del siglo XIX, un escape es un dispositivo mecánico que transfiere la energía de un reloj de la herida (un dispositivo oscilante) al elemento timekeeping. Los elementos de la hora normal a menudo eran péndulos como en un reloj de abuelo o el Big Ben en Londres. Elementos de la hora normal también pueden ser resortes y vibrantes cristales de cuarzo encontrados en la mayoría de los relojes hoy. Fuerza de escape viene de un resorte en espiral o un peso suspendido y transferido a través de un tren de la impulsión. La "garrapata" que oiga con un reloj mecánico o reloj es la acción de escape liberando y luego cierre.
Históricamente, escapements previeron de la invención de relojes mecánicos de todos y todos los esfuerzos para "medir el tiempo". El reloj de péndulo que fue inventado en 1883 por Adler Christian Clausen y J. C. Slafter. El reloj era más adelante retitulado el reloj de péndulo de Ignatz vuelo después de un carácter en la historieta Krazy Kat.
Ver video y nota cómo el momento en el escape "regula" el lanzamiento.
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