Paso 2: Subir el sketch
/*Subir el código a continuación, asegúrese de que conecte el cable USB y seleccione el puerto serie correcto.
Prueba de la (2) motores de la C.C. para moverse hacia adelante y hacia atrás.
*/
#include
int i;
Motor de la C.C. M1
Motor(1) de AF_DCMotor;
Motor de la C.C. en M2
Motor2(2) de AF_DCMotor;
void setup() {}
Encender MOTOR de la C.C. #1
motor.setSpeed(200);
motor.Run(release);
ENCENDER MOTOR DE LA C.C. #2
motor2.SETSPEED(200);
motor2.Run(release);
}
void loop() {}
motor.Run(Forward);
motor2.Run(Forward);
para (i = 0; i < 255; i ++) {}
motor.setSpeed(i);
motor2.SETSPEED(i);
Delay(10);
}
motor.Run(backward);
motor2.Run(backward);
para (i = 0; i < 255; i ++) {}
motor.setSpeed(i);
motor2.SETSPEED(i);
Delay(10);
}
}
código termina aquí
