Paso 13: Definición de las funciones
Ahora la idea era probar la selección de modo funcional. Quería que todos los modos ruedan uno tras otro en una dirección, pulsando el interruptor llamado "Modo". Hay dos interruptores en el tablero del protector - los duplicados primeros el botón de "Arduino", el segundo es el selector de "Modo". Como se mencionó antes, este interruptor está conectado con el #2 de "Arduino" tablón de anuncios. Este pin es conectado el hardware INT0. Con el cierre, he implementado contra rebotes del interruptor. Contra los rebotes y la máquina de estado del menú fue probado con el dibujo adjunto.