Escudo de usando Arduino Freescale FRDM-STBC-AGM01 (2 / 4 paso)

Paso 2: Libreria

Debido a el escudo cuenta con dos chips utilizaremos dos librerías dos estos chips por medio de I2C

El primer chip es el FXOS8700CQ incluye el acelerometro y magnetometro

https://github.com/sabas1080/fxos8700cq-Arduino

Para el segundo chip el FXAS21002C el giroscopio para de biblioteca de la la "en RobotC creado una biblioteca" el FXAS21000, aun esta en BETA si tiene alguna mejora no tire de las Naciones Unidas hacer dude en solicitar

https://github.com/sabas1080/FXAS21002C_Arduino_Li...

Instalaremos de forma manual las librerías en nuestra carpeta del IDE de Arduino y reiniciamos el mismo

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