Escudo de usando Arduino Freescale FRDM-STBC-AGM01 (3 / 4 paso)

Paso 3: prueba

Ahora en base a como estén los pinos superándose como SA0 y SA1 en nuestro escudo sera la dirección I2C de nuestros chips, por defecto y estando SA0 = 0 las direcciones con como vienen en el siguiente ejemplo, si cambia el estado de SA0 por favor cambiar la dirección se recomienda en los comentarios

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 * Example for Shield Arduino FRDM STBC AGM01 of Freescale * Author: Andres Sabas * 17 Agust 2015 */ #include #include #include 

 FXOS8700CQ sensor = FXOS8700CQ(0x1E); //SA0=1 0x1F 

 FXAS21002C sensor2 = FXAS21002C(0x20); // SA0=1 0x21 

 void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); Wire.begin(); // Initialize the FXOS8700CQ sensor.init(); // Initialize the FXAS21002C sensor2.init(); 

 } 

 void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: sensor2.getGres(); // Query the sensor sensor.readAccelData(); sensor.readMagData(); sensor.readTempData(); // Query the sensor sensor2.readGyroData(); sensor2.readTempData(); 

 // Print out the data // Gyroscope Serial.print("Gyroscope "); Serial.print("X: "); Serial.print((int)sensor2.gyroData.x); Serial.print(" Y: "); Serial.print((int)sensor2.gyroData.y); Serial.print(" Z: "); Serial.println((int)sensor2.gyroData.z); 

 // Temperatura Gyroscope Serial.print(" T Gyroscope: "); Serial.println((int)sensor2.tempData); // Print out the data // Accelerometer Serial.print("Accel "); Serial.print("X: "); Serial.print((int)sensor.accelData.x); Serial.print(" Y: "); Serial.print((int)sensor.accelData.y); Serial.print(" Z: "); Serial.println((int)sensor.accelData.z); // Magnometer Serial.print("Mag "); Serial.print("X: "); Serial.print((int)sensor.magData.x); Serial.print(" Y: "); Serial.print((int)sensor.magData.y); Serial.print(" Z: "); Serial.println((int)sensor.magData.z); 

 // Temperatura Magnometer Serial.print(" T Gyroscope: "); Serial.println((int)sensor.tempData); 

 delay(100); 

 }