Escudo del Motor V2 de codificación Tutorial de semillas (2 / 8 paso)

Paso 2: Motor de Seeed escudo Código 2

Este es el segundo ejemplo de código para controlar el protector de Seeed Motor V2.0 con un Arduino Uno:
___________

Código para controlar un coche RC de vaso

con Arduino Uno y Seeed Motor Shield V2.0

Chris 12/08/14

/ *---Ardunio escudo Pinout controles---

Está utilizando un protector de motor de Seeed manejar 2 motores

Seeed escudo del motor utiliza pines de Arduino 8 -> 13

PIN 9 establece el activar y velocidad del escudo salidas 1 y 2

PIN 10 establece el activar y velocidad del escudo salidas 3 y 4

Pin 8 de Uno controla el estado de salida del escudo 1

PIN 11 de Uno controla el estado de salida de pantalla 2

Pin 12 de Uno controla el estado de salida de escudo 3

PIN 13 de Uno controla el estado de shiled salida 4

*/

---Declarado las variables

int leftmotorForward = 8; cable de motor (+) verde pin 8---a la izquierda

int leftmotorBackward = 11; cable de motor (-) negro pin 11---a la izquierda

int leftmotorspeed = 9; señal de velocidad del motor PIN 9---a la izquierda

int rightmotorForward = 12; pin 12---cable de motor adecuado (+) verde

int rightmotorBackward = 13; PIN 13---negro motor adecuado (-)

int rightmotorspeed = 10; PIN 10---señal de velocidad del motor derecho

---Velocidad y temporizadores

int pensar = 2000; Tiempo de demora entre los pasos

int tiempo de ejecución = 5000; Cuánto tiempo durará el tiempo de ejecución acciones

int lenta = 230; velocidad lenta (de 255 max)

int rápido = 255; velocidad rápida (de 255 max)

//------------------------------------------------------

void setup() //---6 se utilizan los pernos son salidas---
{

pinMode (leftmotorForward, salida);

pinMode (leftmotorBackward, salida);

pinMode (leftmotorspeed, salida);

pinMode (rightmotorForward, salida);

pinMode (rightmotorBackward, salida);

pinMode (rightmotorspeed, salida);

}

---Bucle principal del programa---

void loop()

{

goForward();

Delay(Runtime);

STOP();

Delay(Think);

goBackward();

Delay(Runtime);

}

---"Sub-rutina" huecos llaman por el bucle principal

void goForward()

{

analogWrite(leftmotorspeed,Fast); Motor izquierda para habilitar configuración de velocidad

analogWrite(rightmotorspeed,Fast); Motor izquierda para habilitar configuración de velocidad

digitalWrite(leftmotorBackward,LOW); Unidades de salidas de baja hacia abajo para evitar daños

digitalWrite(rightmotorBackward,LOW);

digitalWrite(leftmotorForward,HIGH);

digitalWrite(rightmotorForward,HIGH);

}

void goBackward()

{

analogWrite(leftmotorspeed,Slow);

analogWrite(rightmotorspeed,Slow);

digitalWrite(leftmotorForward,LOW);

digitalWrite(rightmotorForward,LOW);

digitalWrite(leftmotorBackward,HIGH);

digitalWrite(rightmotorBackward,HIGH);

}

void Stop() / / pins velocidad se establece en deshabilitar ambos motores de baja

{

digitalWrite(leftmotorspeed,LOW);

digitalWrite(rightmotorspeed,LOW);

}