Paso 4: Obtener el código de ejemplo
(1) $ sudo apt-get update && sudo apt-get install pcduino-linux-headers-3.4.29 +
(2) $ git clone https://github.com/liaods/modules (si no se encuentra el git, por favor, instale con el comando $ sudo apt-get install git-core) (3) módulos de cd $ / teclado-ir-pcduino / (4) $ hacer M = 'pwd'-C / usr/src/linux-headers-3.4.29 + / (5) perno de ir-keypad.ko $ sudo insmod = X (X indica el número de pin GPIO que el receptor de infrarrojos está conectado a pcDuino. Por defecto, conéctese a GPIO8, opcional GPIO para GPIO (0-4) o GPIO (7-17). En este experimento, LinkSprite escudo infrarrojo está conectado a GPIO 11 de pcDuino.)