ESP8266 carga posición GPS a Adafruit IO (3 / 4 paso)

Paso 3: Añadir el código - copiar y pegar el código en que IDE de Arduino

! = WL_CONNECTED) {/ / mientras esperaba en la conexión de wifi, display "..." delay(500); display.Print("."); display.Update(); } display.println("Connected"); display.Update(); } / / Final configuración < /p >< p > void loop() {< /p >< p > smartDelay(500); / / datos de actualización GPS TinyGPS deben ser alimentados a menudo MQTT_connect(); / / ejecutar procedimiento para conectar a Adafruit IO MQTT < /p >< p > flotador Distance_To_Home; / / variable para guardar distancia para flotador de casa GPSlat = (gps.location.lat()); / / variable para almacenar float latitud GPSlng = (gps.location.lng()); / / variable para almacenar el flotador de longitud GPSalt = (gps.altitude.feet()); / / variable para almacenar altura Distance_To_Home = (largo sin signo) TinyGPSPlus :: distanceBetween (gps.location.lat (), gps.location.lng (), HOME_LAT, HOME_LNG); Consulta pequeño GPS para calcular la distancia a casa display.clear(); display.setCursor(0,0); display.println F («GPS Tracking»); display.Print("---"); display.Update(); < /p >< p > display.print ("GPS Lat:"); display.println(GPS.Location.lat(), 6); Mostrar la latitud a 6 decimales display.print ("GPS Lon:"); display.println(GPS.Location.LNG(), 6); Mostrar la longitud a 6 decimales display.print ("distancia:"); display.println(Distance_To_Home); Distancia a casa medida en metros display.update(); < /P >< p > / / *** combinar datos que enviar a Adafruit IO *** / / aquí debemos combinar velocidad, latitud, longitud, altitud en un búfer de cadena variable para enviar a Adafruit char gpsbuffer [30]; Latitud, longitud, altitud se combinan en un búfer de caracteres de tamaño X * p = gpsbuffer; Crear un buffer para almacenar la información de GPS para subir a Adafruit IO < /p >< p > dtostrf (Distance_To_Home, 3, 4, p); Convertir distancia a casa a una Variable de cadena y añadir a la memoria intermedia p += strlen(p); p[0] = ','; p ++; dtostrf (GPSlat, 3, 6, p); Convertir GPSlat(latitude) a una variable de cadena y añadir a la memoria intermedia p += strlen(p); p[0] = ','; p ++; dtostrf (GPSlng, 3, 6, p); Convertir GPSlng(longitude) a una variable de cadena y añadir a la memoria intermedia p += strlen(p); p[0] = ','; p ++; dtostrf (GPSalt, 2, 1, p); Convertir GPSalt(altimeter) a una variable de cadena y añadir a la memoria intermedia p += strlen(p); p [0] = 0; null terminar, final de buffer matriz < /p >< p > Si ((GPSlng! = 0) & & (GPSlat! = 0)) / / si GPS longitud o latitud no igual a cero entonces publicar {display.println ("enviando datos de GPS"); display.Update(); gpslatlng.Publish(gpsbuffer); publicación de datos combinados a Adafruit IO Serial.println(gpsbuffer); } gpslng.publish(GPSlng,6); Publicar la longitud GPS a Adafruit IO si (! gpslat.publish(GPSlat,6)) / / publica la latitud GPS a Adafruit IO {display.println(F("Failed")); / / si no se publica, no se pudo imprimir} else {/ / display.println(gpsbuffer); display.println F ("datos enviados.");} display.update(); Delay(1000); Si (millis() > 5000 & & gps.charsProcessed() < 10) display.println (F ("datos de GPS No recibidos: Compruebe el cableado")); Esperar un poco antes de la exploración de nuevo display.print("Pausing..."); display.Update(); smartDelay(500); Alimentación TinyGPS constantemente delay(1000); } < /p >< p > / / *** elegante retraso - utilizado para alimentar TinyGPS *** < /p >< p > static void smartDelay (ms largo sin signo) {unsigned largo comienzo = millis(); {mientras que (ss.available()) gps.encode(ss.read());} mientras (millis() - Inicio < ms);} < /p >< p > / / *** MQTT Connect - conecta con IO de Adafruit *** void MQTT_connect() {int8_t ret; si (mqtt.connected()) {return;} / / parada y retorno al bucle principal si ya conectado a Adafruit IO display.print ("conectarse a MQTT... "); display.Update(); < /p >< p > uint8_t reintentos = 3; mientras que ((ret = mqtt.connect())! = 0) {/ conectar a Adafruit, Adafruit devolverá 0 si display.println(mqtt.connectErrorString(ret)); / / display.println de respuesta Adafruits de pantalla ("reintentando MQTT..."); MQTT.disconnect(); display.Update(); Delay(5000); espera X segundos intentos--; Si (reintentos == 0) {/ / básicamente morir y esperar Watchdogtimerme restablecer mientras (1);}} display.println ("MQTT conectado!"); display.Update(); Delay(1000); } < /p >