Paso 1: Algoritmo para el motor paso a paso de conducción
He puesto la frecuencia de funcionamiento a 500Hz porque si vas más la inercia electromagnética de la de las bobinas lo hará así que hay un alto peligro para el motor saltar pasos si sometido a carga. También ofrece buena ronda números al hacer los cálculos.
Como se muestra en la imagen que el algoritmo requiere la siguiente secuencia de 8 paso aplicada a ambas bobinas para que funcione correctamente. Cada secuencia tiene 8ms y mueve el motor 4 pasos (7,2 grados).
Porque el motor paso a paso ha paso de 1.8 grados tarda 200 pasos para hacer una rotación completa, por lo tanto podemos calcular que se llevará a cabo una rotación completa en 400ms.
Y de eso se puede obtener la velocidad máxima de 150rot/min.
500Hz frecuencia de funcionamiento se deriva del hecho de que usted tiene 4ms pulsos para cada paso (3ms activo 1ms pausa) pero tiene 2 bobinas, para obtener un paso cada 2ms.
1000ms/2ms = 500 Hz
Corregirme si me equivoco.
