Esqueleto de Halloween de Arduino que habla (8 / 9 paso)

Paso 8: Conectar el arduino

Si el código no se ve a continuación, incluí un archivo txt de él por lo que sólo se puede descargar de esa manera.

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

#include
#include
#include "util.h"
#include "wave.h"

#define DEBOUNCE 100

#define swPin 14
#define eyeleds 18

Tarjeta de AF_Wave;
Archivo f;
Wavefile onda;

int inputPin = 8;               elegir la clavija de entrada (para el sensor PIR)
int servoPin = 16;              elegir la entrada de pin (Servo)
int pirState = bajo;             Empezamos suponiendo que no hay movimiento detectado
int val = 0;                    variable para lectura del estado del pin para el sensor de movimiento
int minPulse = 600;  posición de servo mínimo
int maxPulse = 2200; posición máxima servo
int turnRate = 1800;  servo gire a incremento de la tasa (valor más grande, más rápido)
int refreshTime = 20;   tiempo (ms) entre pulsos (50Hz)
int mouthchange = 6;  comprueba si la posición de la boca necesita cambiarse
int randNumber;   variable de número aleatorio para permitir la elección de que wav se jugará

/ ** El Arduino calculará estos valores para usted ** /
int centerServo;         posición de servo central
int anchura de impulso;          anchura de pulso del servo
lastPulse largo = 0;    registro de los tiempos (ms) del último pulso

void setup() {}
Configurar puerto serie
Serial.Begin(9600);

pinMode (inputPin, entrada);     declarar el sensor como entrada para PIR
pinMode (eyeleds, salida);     declarar el sensor como salida para los ojos

configurar pin de servo
pinMode (servoPin, salida);  Configurar servo pin 18 (4 analógicos) como un pin de salida
centerServo = maxPulse - ((maxPulse-minPulse)/2);
anchura de impulso = centerServo;   Dar el servo de un punto de partida (o flota)

configurar waveshield pins
pinMode (2, salida);
pinMode (3, salida);
pinMode (4, salida);
pinMode (5, salida);

tarjeta de memoria abierta
Si (! {card.init_card())}
putstring_nl ("tarjeta init error!"); retorno;
}
Si (! {card.open_partition())}
putstring_nl ("ninguna partición!"); retorno;
}
Si (! {card.open_filesys())}
putstring_nl ("no podía abrir filesys"); retorno;
}
Si (! {card.open_rootdir())}
putstring_nl ("no podía abrir dir"); retorno;
}
}

void loop()
{

Val = digitalRead(inputPin);

Si (val == HIGH)
{
Si (pirState == LOW)
{
sólo nos hemos convertido
Serial.println("Motion!");
A su vez los ojos en
digitalWrite (eyeleds, HIGH);
Reproducir un sonido:
randNumber = 0;
randNumber = random(3);
Si (randNumber > = 1)
{
randNumber = random(3);
randNumber = randNumber + 1;
Serial.println(randNumber);
Si (randNumber == 1)
{
playcomplete("11.wav");
}

else if (randNumber == 2)
{
playcomplete("2.wav");
}

else if (randNumber == 3)
{
playcomplete("13.wav");
}
else if (randNumber == 4)
{
playcomplete("1.wav");
}
}

pirState = alto;

}
}

otra cosa
{
Si (pirState == HIGH)
{
digitalWrite (eyeleds, LOW);
apenas hemos apagado
Serial.println ("movimiento que terminó!");
Sólo queremos imprimir en el cambio de la salida, no estado
pirState = bajo;

}
}

}

void playcomplete(char *name)
{
char i;
volumen de uint8_t;
int v2;

playfile(Name);

mientras (wave.isplaying)
{
volumen = 0;
para (i = 0; i < 8; i ++)
{
V2 = analogRead(1);
Delay(5);
}

Si (v2 > 440)
{
anchura de impulso = 1800;
mouthchange = 1;
}
otra cosa
{
anchura de impulso = 800;
mouthchange = 1;
}

digitalWrite (servoPin, HIGH);   iniciar el pulso
delayMicroseconds(pulseWidth);  ancho de pulso
digitalWrite (servoPin, bajo);    Pare el pulso

}

Card.close_file(f);
digitalWrite (eyeleds, LOW);
apenas hemos apagado
}

void playfile(char *name)
{
detener cualquier archivo ya jugar
Si (wave.isplaying)
{
Wave.STOP();
Card.close_file(f);
}

f = card.open_file(name);
Si (f & & wave.create(f))
{
Wave.Play();
}
}