Paso 3: Paso 3: enviar 0 y 1 para el Arduino Nano
Por supuesto cualquier Arduino debe funcionar, pero he estado usando estos Nanos mucho por su precio asequible.
Subir el código utilizando el cable USB de tu PC. Si usted tiene un cable largo, puede dejarlo solo y deje que se encienda la unidad. Grabado (yo sé. Este es el último de ellos). un banco de potencia USB debajo de la placa para que pueda mantenerlo y sensación fresca sobre mi lío pegajoso.
Por cierto, me han estado utilizando el ladrillo USB debajo de un protoboard y usar USB salida para alimentar un Arduino o incluso conectar a una interfaz USB-Serial (interface como un FTDI) para alimentar la placa y ha sido muy útil.
Debe arrancar y debe comenzar su danza para despertar. Ha diseñado para barrer en ambos ejes para limpiar el área. Si golpea el chasis o cosas así, es posible el montaje es demasiado restrictivo o servo está montado al revés.
Si un servo montado al revés, puede ajustar el código para invertir su orden:
Si el comando Añadir a un cambio y no corregirlo, puede intentar invertir el signo de la mpuPitch o mpuRoll. También, + 90 está allí porque orienté mis servos para que sea 'normal' posición horizontal en el centro de la gama de servos. Se puede jugar con ese valor así dependiendo de su instalación.
