Estabilizador giroscópico con Arduino y Servo (4 / 4 paso)

Paso 4: Paso 4: ayudarme por favor

Aprendí muchísimo ya de todo el mundo con sus impresionantes comentarios en Reddit. (https://goo.gl/lI0ir3)

Así que por favor me ayude a hacerlo mejor y aprender un montón de otras cosas. Puse el filtro de Kalman y PID en la lista de cosas que leer para mejorar la lógica de comando. Gracias por leer mi primer instructable.

P.S. Si traba para arriba en usted, un reset en arduino debe comenzarla otra vez. Lo siento.

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