Paso 6: Medición piloto
1. soldadura R5 (56k) de 5v de Arduino analógico 1 (A1).
2. soldadura de R6 (100k) de Gnd de Arduino analógico 1 (A1).
3. soldadura R7 (200k) de salida del piloto a Arduino analógico 1 (A1).
Este circuito ingeniería proporcionando un divisor del voltaje (R6 y R7) para achicar el - 12V a - niveles de 12V. R5 proporciona un sesgo para mantener el voltaje positivo, el Arduino no tolera negitive voltajes en las entradas analógicas. -12v será 1V en A1 y + 12V será 4.5V en A1.