Paso 3: cableado
Cableado es bastante sencillo.
1. poner el escudo del Adafruit motor encima de la Junta de núcleo.
2. conectar el motor paso a paso a M1 en el escudo del motor.
3. conectar el servo a S1 en el escudo del motor.
4. Conecte una alimentación de 9 o 12 voltios alimentación al bloque de terminales de potencia en el protector de motor.
5. Conecte una resistencia de 5 a 10 kOhm entre el 4 y el 3, 3V patillas en el escudo del motor. Repita con el pin 5. Se trata de tirar resistencias para los pines de señal i2c (como el escudo del motor se comunica con la Junta de núcleo).
6. cortar el rastro en el escudo del motor que va a 5 voltios para la lógica y soldar un puente para permitir que la Junta ejecutar lógica de 3 voltios.
