Estado de máquina y multitarea en arduino con expansores SPI (1 / 3 paso)

Paso 1: Las tarjetas y los circuitos

Utilizar un arduino uno y 2 tipos de chips DIL:

-MCP23S17, 2 x 16 I/O expander controlado con SPI

-MCP4921, DAC 12 bits, 0/5V

Thes IC son muy baratos y fiables y también muy fácil de enlace y programa. En los esquemas he utilizado algunos componentes adicionales como condensadores, resistencias de pull-down para las entradas de la disociación.

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