Paso 2: trinquete
Básicamente deberían de funcionar con los piñones de una bicicleta y asegurar a los cubos de la silla de ruedas. La cubierta puede entonces fijarse con tubo o algunos tipo de barra a las ruedas dentadas. Básicamente se haría en ambos lados y cada rueda dentada se adjunta espejo reflejada uno al otro. El objetivo es conseguir una cubierta que se convierte en el mango para propulsar uno mismo adelante utilizando un sistema de trinquete pero puede girarse hacia atrás fuera del camino.
Así es la idea. Espero que alguien puede venir para arriba con un prototipo y publicar fotos.