Paso 2: electrónica
- 3 motores de pasos NEMA 17
- Junta Motor Sparkfun Quadstepper
- 3 interruptores de límite
- Electrónica
- Arduino Uno
- Escudo de prototipos
- Resistencias
- fuente de poder 12V 5 amp
- Conector USB para Arduino
INSTRUCCIONES:
Los tres motores paso a paso se deben asignar a 3 canales separados en el tablero de conductor del Motor Quadstepper. Colores de cables pueden variar entre diferentes fabricantes. Todos los motores deben ser etiquetados y emparejados con un interruptor de límite que se utilizará para el robot autoguiado hacia el blanco. Luego se instala un interruptor de límite en la parte superior de cada eje y un motor paso a paso en la base en un soporte de motor. Ser etiqueta y la marca de cuidado para la depuración fácil conexión al ordenador.
Consejos:
En nuestra investigación hemos encontrado los esquemas SPARKFUN Quadstepper controlador de Motor a ser útil cuando los motores paso a paso para mover a una velocidad incremental específica de cableado. (1/8step 1/4paso, 1/2step...ect.) nuestro se con cable de 1/4.
Una resistencia se encuentra en cada circuito de interruptor de límite.
Canal uno: Pin 3, Pin 4
Carrera uno: Pin 11
Canal dos: Pin 5 Pin 6
Carrera dos: Pin 12
Canal tres: Pin 7 Pin 8
Interruptor de límite 3: Perno 13
