Paso 3: Montaje Arduino
Comenzando con Arduino, tomar dos jumperwires y conectar a tierra en el Arduino a '-' en el protoboard y 5v de Arduino para '+' en la protoboard.
Luego tomar el escudo del motor paso a paso y conectar directamente a los pines 8, 9, 10 y 11. Usted debe usar los mismos números de pin que uso para todo a menos que desee cambiar los números más adelante en el código, que le proporciono. Mismo Conecte los cables del motor paso a paso en el escudo. También tomar dos cables de puente más y conectar directamente el cable '+' '+' en el protoboard y el '-' cable '-' en el protoboard. Ahora su motor paso a paso está todo configurado.
El último es el sensor de infrarrojos. Tome un cable puente y conecte al pin 4 en el Arduino. Conecte el otro extremo del cable puente al pin más a la izquierda en el sensor de la placa. El pin central en el sensor es de tierra así que toma un cable puente y conéctelo a la clavija de media y a '-' en el protoboard. El último pin es el pin de vcc lo conecte un cable de puente de '+' en el protoboard a esta clavija.
He proporcionado un Fritzing esquemático así como algunas fotos de mi diseño, que le ayudará en caso de que te quedas atascado. También he subido mi video entrega 5 que entra en detalle en mi configuración del protoboard.
