Estructura ligera exploración 3D (2 / 8 paso)

Paso 2: Teoría: tres fases de exploración

Imagina proyectando un solo gradiente de blanco a negro en una escena. Entonces, el brillo de un punto dado corresponde al ángulo del proyector. Pero hay aquí tres problemas: Esto produce solamente 256 posibles ángulos debido a la profundidad de bits de la mayoría de cámaras y proyectores, el color inherente y no es responsable de la reflectividad de la escena, y no es modelo de la forma, intensidad de la luz disminuye con la distancia .

Si proyectamos varios gradientes que se compensan levemente de uno a, podemos superar dos de estos problemas. La intensidad de luz caer actos como un factor de escala en toda la luz en un momento dado, el color inherente de una escena es una intensidad de offset. Un punto de muestreo varias veces puede ayudar con el tema de la profundidad de bits, pero la mejor solución es repetir el degradado como una onda triangular ("rayas"). De esta forma las líneas adyacentes no tienen el mismo brillo.

Con gradientes repetidos, ya no tenemos una identificación de ángulo único para cada línea. Para hacer frente a esto, tenemos que difundir el número de banda de una banda a otra. Esto se llama fase desenvolver. Hay un montón de algoritmos desenvoltura de fase, y generalmente tienen un trade off entre precisión y velocidad. Uno de los algoritmos de empaquetar más simple y rápida fase utiliza una técnica de relleno de inundación .

Un problema que queda es que el patrón se desdibujan como la escena se aleja del plano focal del proyector. Podemos abordarlo utilizando una especie de "pre-borrosa" patrón: tres ondas del coseno. Esta técnica se llama tres fases de exploración y consisten en los patrones: cos (θ - 2π/3), cos(θ), cos (θ + 2π/3).