Paso 17: La EtchABot Arduino biblioteca
La biblioteca de EtchABot contiene una clase de EtchABot con varias funciones para controlar el EtchABot. Para ejecutar los ejemplos que discutir, debe instalar la biblioteca de EtchABot con las otras bibliotecas de Arduino. Los archivos de la biblioteca EtchABot: EtchABot.cpp, EtchABot.h y keywords.txt deben estar en un directorio llamado "EtchABot" con las otras bibliotecas de Arduino. Ver este artículo sobre la instalación de las bibliotecas de Arduino si usted necesita ayuda. Tenga en cuenta que también necesita tener la biblioteca Arduino Stepper instalado así, aunque creo que viene de serie con la instalación del IDE de Arduino.
Las asignaciones de pines por defecto para los motores paso a paso en la biblioteca de EtchABot corresponden a los motores que utilizan. Si está utilizando sus propios motores paso a paso, usted puede encontrar que sus motores de correr hacia atrás de la mía. Si este es el caso, usted tendrá que cambiar las asignaciones de pines motor de paso a paso en la clase de EtchABot de los defectos, o cambiar el orden de los pines que conectan los motores paso a paso, con el fin de ejecutar el código de ejemplo. Cuando se utiliza la biblioteca de EtchABot, debe especificar el tamaño del Telesketch usas – tamaño de bolsillo o tamaño de viaje. Para ello, busque el lugar en el código donde se crea el objeto EtchABot.
