EVITA el obstáculo autónoma (3 / 5 paso)

Paso 3: SENSOR:-

Sensor ultrasónico proporciona un método fácil de medición de la distancia. Este sensor es ideal para cualquier número de aplicaciones que requieren realizar mediciones entre objetos móviles o inmóviles.

Conectarse a un controlador de micro es un broche de presión. Un solo pin de I/O se usa para disparar una ráfaga ultrasónica (muy por encima del oído humano) y luego "escuchar" el eco regreso a pulso. El sensor mide el tiempo requerido para el retorno del eco y devuelve este valor para el micro controlador como un pulso de ancho variable por el mismo pin de I/O.