Evita el obstáculo mediante sensor de infrarrojos (3 / 6 paso)

Paso 3: Unirlo

Ahora Coloque la placa, batería de 12v y el arduino en el chasis
TENGA EN CUENTA QUE USTED PUEDE HACER SU PROPIO CHASIS COMO POR SUS REQUISITOS
Ahora coloque los sensores IR
Les coloco delante de las ruedas, así que cuando el robot gira las ruedas también se borran y no golpee el obstáculo
Usé algunos palitos de helado y pedazos de thermocol hacerlo
Asegúrese de que la base sobre la que descansan los sensores es firme
Coloque la batería y el tablero de tal manera que la distribución del peso en el chasis es igual en ambos los motores
Coloqué mi batería y la parte de atrás pero no demasiado en el borde
Se puede colocar en el frente también

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