Evita el obstáculo mediante sensor de infrarrojos (5 / 6 paso)

Paso 5: El arduino código

Int motor2 = 7;
Led int = 10;
Int led2 = 11;
Buzz de int = 2;
Int buzz2 = 3;
TIR de int = 9;
Int e = 12;
Int irrval;
Int irlval;

Void setup () {}
pinMode (motor, salida);
pinMode (motor2, salida);
pinMode (led, salida);
pinMode (led2, salida);
pinMode (buzz, salida)
pinMode (buzz2, salida);
TIR de pinMode, entrada);
pinMode (irl, entrada);
}
void loop () {}
Irrval = digitalRead (TIR);
Irlval = digitalRead (irl);

Si (irrval > 0) {}
digitalWrite (motor, baja);
digitalWrite (led, HGH);
digitalWrite (buzz, HIGH);
Delay (50);
}
Else {}
reemplazar bajo alta y alta a la baja / /
i}
Si (irlval > 0) {}
digitalWrite (motor2, LOW);
digitalWrite (led2, HIGH);
digitalWrite (buzz2, HIGJ);
Delay (50);
Else {//replace alta con baja y baja con la alta / /
}