Paso 2: Instalación de componentes electrónicos y cables
Pines de Arduino Mini Pro no.
2 - verde
3 - pin gatillo
4 - pin eco
5 - ENA
6 - IN1
7 - IN2
8 - ENB
9 - IN3
10 - IN4
Módulo de impulsión del motor L298N
OutputA - volante motor
OutputB - motor de conducción
+ 12V - polo positivo de la batería
GND - conectar el polo negativo de la batería y el Mini controlador GND pin junto.
+ 5V - Mini pin de Vcc de controlador
* No utilice calibre demasiado pequeño, sin embargo controlador pin voluntad siempre un estatus alto.
* Necesidad de habilidad y limpieza extra para evitar de tocary eléctrico pequeño de soldadura puntos.
* Verificación de corto circuito antes de conectar la fuente de alimentación batería es necesaria.