Paso 3: Descarga de Software y carga al controlador
Sketch de Arduino y biblioteca:
1 carga abajo bosquejo adjunto archivo zip .ino y biblioteca archivo S05RF (este archivo de biblioteca de uso con el nuevo módulo de sensor de ultrasonidos SRF05 HY pero se puede aplicar al viejo modelo HC-SR04, dijeron eliminará 0 ruido señal y mejor que la mayor bibliotecaNewPing_v1.7). Añadir la biblioteca a su saftware de Arduino.
2 cumplir y cargar .ino sketch en Arduino mini controlador. (Este bosquejo para Arduino UNO/Nano/Pro Mini 5V / 3.3V)
3.Open Arduino serial monitor para ver el resultado.
Observar el sensor ultrasónico leer valor de distancia por distancia diferentes variable para detectar. (Este bosquejo adjunto lee en unidad de centímetro). Si hay cierta distancia 0, es normal. Pero si hay muchas distancia 0 continua, tal vez el sensor de ultrasonidos es defectuoso.
4. vamos a la prueba del robot correr en piso poniendo objeto obstructiva alrededor. Recoger cada problemas para editar el dibujo.
5 la velocidad del motor dos puede ajustarse para coincidir con el poder de tamaño, peso y batería de robot montado cambiando valor PWM en comando analogWrite (hacernos, PWM) y analogWrite (enableB, PWM ); de 0 a 255. (en el dibujo adjunto es de 150 para el volante motor y 100 para la conducción de motor)
Para calibrar la velocidad del robot, timing, distancia adecuada zona y poder de conducción es paso muy difícil. Se necesidades2 tiempo y experiencia para ejecutar adecuadamente el robot.
Gracias a la gente de Arduino tierra del juego que comparten experiencias para resolver muchos problemas hasta que alcanzó el proyecto.
