Paso 1: Alimentación
Los motores se utiliza es una combinación de MG996R y cada uno de los motores requieren aproximadamente 1 amperio de corriente y se ejecuta en fuente de 5V. Para que la consideración de diseño básico debe tener un suministro voltios 6 amperios 5 alimentado desde un 3,7 voltios 7000 mAH Li-Po batería.
Para lograr esto, utilizamos un convertidor simple basado en XL6009. La demostración se realizó utilizando un adaptador de alimentación de CC de 9 voltios y un convertidor buck.