Paso 6: Webiopi y software de control (2)
Finalmente necesitamos para utilizar nuestro juguete crear o configurar algunos archivos.
Crear una carpeta
Entrar en esa carpeta
ARCHIVO 1. Stream.sh
Copia este script. Se nombre stream.sh. Es útil ejecutar nuestro video streaming en segundo plano. podemos cambiar el dispositivo, resolución y velocidad de fotogramas.
ARCHIVO 2. cambot.py
Crear un archivo de python llamado cambot.py
En esta secuencia de comandos definiremos qué pines gpio se utilizará. Y las macros que serán utilizadas por otro archivo...
La configuración es simple. Inicializamos los pines gpio utilizando y cambiar el estado de los diferentes movimientos con alta o baja. He utilizado algunas palabras en español. brazo = brazo, pluma = boom
