Se trata de un cortacésped RC libremente basada en los planes de bricolaje gurú johndavid400. Básicamente utiliza sus planes para la inspiración y hacer mi propia versión. Sin embargo, había pegado a sus planes probablemente habría paso mucho menos dinero y tiempo tratando de averiguar esta compilación.
Así, primero - la electrónica!
Wasted $70 - en UNOs 2 Arduino como sus funciones se incluyeron en la Sabertooth 2 x 25.
Una cosa interesante a destacar, es que no necesito los Arduinos en todos. El servo codifica señales de modulación de anchura de pulso conversiones se manejaron sin esfuerzo por el Consejo Regulador del motor 2 x 25 de Sabertooth. Y no pude averiguar cómo crear la "llave" en el caso de mi transmisor pierde contacto, por lo que el lawnbot es actualmente un poco de una trampa mortal y viajará para cerca de 7 segundos llenadas de pánico con ninguna entrada de usted. Desarrolla reflejos inmediatos en los niños. ;)
Notas sobre el receptor:
La energía del receptor es muy fácil, simplemente usa el mismo servo cableado como todos los otros pines. Creo que pueden manejar hasta 12 voltios, pero nunca he tomado más allá de 9. Actualmente en la sabertooth dibuja 5 voltios sin problemas en absoluto. Estoy usando un barato 6 canales helicóptero del RC transmisor, un receptor incluido de Esky, muy similar a este. http://www.xheli.com/6chesherctr.html, aunque la mina costo ~ $50. Están marcados los puertos servo en la parte del receptor: B, 1, 2, 3, 4, 5, 6.
Supongo que el pin "B" fue para la energía. Utiliza un cable de extensión de servos (comprado en bulto de www.dealextreme.com) y me sólo usa los cables negro y rojo para la energía. El cable blanco es generalmente para la señal, que no necesita de energía. ... Creo. La documentación que viene con el transmisor fue traducida mal del cantonés, por lo que sólo poked alrededor con una sonda hasta que me di cuenta.
Ya que utilizaba un transmisor de aviónica, todas las señales fueron "mixtos" para compensar los ajustes de su vuelo. Por desgracia esto significaba que tenía que probar cada canal para ver cuáles eran "clean" que significa los que trabajaron sin afectar a otros canales. Por suerte encontré 3 canales que estaban limpios así que me puse a trabajar cableado del transmisor para utilizar los palillos en estos canales. También, aparejó el acelerador como un elevador estándar palillo por jugando con la mecánica interna del transmisor por lo que funciona al igual que el otro palo y centros a sí mismo cuando suelto. De lo contrario quedaría en la posición que lo dejé.
Solo necesitas los cables de señal de los canales limpios para ejecutar en el controlador del motor. A partir de ahí, el regulador del Motor toma la señal de 5v y hace un pequeño cálculo, 5v es plena potencia a las ruedas... 2.5V 0 potencia a las ruedas y 0v es potencia inversa a las ruedas. Esto le permite utilizar el barrido completo de 5 voltios de la señal de servo para darle una señal de avance y retroceso para el sistema de impulsión de tanque. ¿Cool eh? Realmente no necesita, sólo necesita recordar la unidad de tanque y fijar sus conmutadores DIP por consiguiente.
Notas sobre el controlador del Motor:
La configuración del interruptor DIP que utilicé fueron para la configuración de la unidad de tanque estándar. 1 canal por rueda. Con respecto a la funcionalidad de la trampa de la muerte, creo que es una función estándar de mi receptor aviónica más que mi configuración del regulador del motor, puesto que las señales sólo que está el regulador del motor son de las líneas de servo en el receptor. El receptor mantiene el suministro de las señales de servo cuando se pierde la señal del transmisor. Creo que esta es una característica de seguridad para que su helicóptero no sólo caiga del cielo. Tiene un período de gracia para recuperar el control.
Parte 2 - encontrar ruedas adecuadas es imprescindible... No lo hice.
sí, no utilice ruedas de carro y tratar de adaptarlos a las ruedas motrices. Lección importante. Este comió la mayor parte de mi tiempo y mucho el presupuesto (directa e indirectamente).
Wasted $30 en las ruedas de carro de plástico duro que terminó girando los cubos independientemente de los peldaños.
Parte 3 - no olvide medir todo. No lo hice.
El dolly marco y las ruedas que he comprado eran totalmente inadecuadas para el trabajo. Dolly marco era sobre un 1/2 pulgada demasiado pequeño y no encajan en el puerto de salida de la cortadora de pasto. No quería modificar la cortadora de césped, para poder reutilizarlo en caso de que el lawnbot no funcionaba hacia fuera.
Wasted $110 - el carro resistente con ruedas inflables que no estaban destinados a ser utilizados como rodillos. El marco de la dolly es destruido ahora y no podía ser utilizado para la lawnbot al final porque era un poco demasiado pequeño.
Parte 4 - un nuevo marco. No tienen idea cómo montar las ruedas a la misma.
Agujeros de ángulo de hierro es lo que hizo el marco de. Si hubiera tenido mejores herramientas habría probablemente utilicé algo un poco más sólido. Tuve que usar el locktite en todos los pernos que ligan el marco porque todos ellos sacudiéndola cuando el lawnbot está en funcionamiento. No tengo ningún locktite para que aerosol pintado todos los pernos en su lugar. Parece hacer el truco.
Wasted $20 - soportes finalmente abandonó porque ellos ajuste de la altura de la cortadora de pasto demasiado difícil.
Parte 5 - Montaje motor Horrible diseño
Perdido 1 mes - tratar de montar estos motores, utilizando sólo una llave de algunas tuercas y pernos y la herramienta dremel. Venga a descubrir los motores son de los años 70 y no tienen piezas compatibles en circulación, en cualquier lugar. Así, las placas de montaje ni ruedas tendría que ser fabricado por un tercero, que efectivamente el presupuesto waaay outta el agua. Así que he intentado hacer algo yo mismo, con diversos grados de éxito.
Parte 6 - la falta, se completa con la recreación!
Sacó una vuelta después de que finalmente los motores conectados y lo rompió. Que no lo recibi en la cámara, así que hice una recreación para tu placer de la visión y mi humildad máxima.
Parte 7 - parecen prometedoras...
SANTO, LLENO DE RESINA WHEELHUBS BATMAN!
Wasted $50 - 2 resina parte a los rodamientos de dollywheel con el eje del motor eléctrico. Casi funciona!
Parte 8 - Success-ish...
Oh qué horrores han acontecido de la talla de mí. El lawnbot se mueve! Corta hierba! Patea algunos graves a tope! Sin embargo... Una de las ruedas se las arregló para conseguir mangled, debido en parte a mi fix de resina plástica y en parte debido a los soportes del motor 30 años cutres.
Wasted $120 - en los motores de 30 años que he comprado en eBay. Tuve que salir y comprar algunos motores modernos con ruedas apropiada para un adicional $270. En este punto sólo quería la construcción realizada. Por suerte era uno del julio más caliente en expediente, para que el césped realmente no crezca mucho que luché con esta cosa estúpida.
Parte 9 - lanzó los viejos motores y ruedas.
Nuevas ruedas y motores. Esta cosa pasa muy rápido y puede manejar los golpes mucho mejores! Compré unos buenos motores de eBay con ruedas adecuadas. Qué molestia libre diferencia que hace. inversión de $170.
Recuerde: Ahorre vosotros un montón de tiempo y confusión mediante el uso de las herramientas y piezas para el trabajo... si están disponibles. ;)
Conclusiones... Con todo, fue muy divertido construir. Pero no para las personas con presupuestos muy ajustados. Aprendí mucho y desde entonces he hecho algunas mejoras al diseño.
- Caja electrónica de plástico durable, en lugar de metal endeble. (No sé qué estaba pensando)
- Enrutado de los cables un poco más eficientemente
- Nueva unidad apropiada de las ruedas con un motor moderno y alineados correctamente sistema de montaje
- Nueva capa de pintura para guardar los tornillos y tuercas en su lugar y que se vea spiffy
- Redistribuye el peso por lo que es menos probable hacer caballitos y me mata
Voy a refinar el diseño de la máquina entera para el próximo verano y espero tener algo en el extremo que no asusta a la gente vieja.
