Paso 3: La relación entre fuerza aplicada y el voltaje registrado
Hicimos muchas pruebas para encontrar la relación entre la fuerza aplicada y lecturas de arduino, aunque los resultados parecían muy inestables. Hemos intentado alisar/promedio (enlace a código) las lecturas, pero los resultados todavía se parecía muy poco precisa y a veces completamente al azar. También utilizamos un potenciómetro (link) para variar el umbral por encima del cual se registraron las lecturas, pero no lo ayuda con la estabilización de las lecturas.
Un golpe lleva a cabo durante un período de tiempo. Como poco o ningún retraso (1 milisegundo), podemos leer varios valores en un golpe. Los valores en los puntos en el gráfico anterior se toma sumando todas las diferentes lecturas de un golpe. Las lecturas podrían ser todos números enteros entre 0 y 1023, y una lectura típica es (0, 200, 65, 2, 1, 0), creando un valor de 268 en el gráfico.
Un factor importante en el registro de los valores, es la cantidad de tiempo desde el principio hasta el final del golpe. Si se aplica una gran cantidad de fuerza en el sensor, pero en un largo un montaje del tiempo, los valores de tensión registrados todavía será pequeños. Si el impacto ocurre en un período corto de tiempo, los valores serán más altos.
Conclusión de pruebas: Los sensores no son muy precisos. Puede usarse para detectar que un golpe ha tenido lugar, en vez de la cantidad de fuerza en un golpe. Es decir, a menos que usted está buscando un promedio de las lecturas de varios golpes con la misma fuerza y duración del impacto.
Según los fabricantes de los sensores, la relación entre la fuerza aplicada y el voltaje registrado es lineal. Sin embargo, desde nuestra experiencia, la precisión no parece ser muy bueno.
