Paso 2: calibración
La calibración de fábrica de la LSM303 es lo suficientemente exacta para la mayoría de los propósitos. Sin embargo, si usted necesita lecturas más exactas para su proyecto, simplemente use el código que Adafruit ha poner en su sitio (https://learn.adafruit.com/lsm303-accelerometer-s...)
El código Lee los mínimos y máximos en los tres ejes. Cuando el código es cargado, gire lentamente el LSM303 varias veces en el roll, pitch y partida. Después de repetir este varias veces, los valores de máximo y mínimo para cada eje pueden utilizarse para ajustar la salida del sensor.
