Paso 6: RGB LED
Este LED RGB utiliza las cualidades del magnetómetro de la LSM303 para controlar una luz de color diferente que le guiará en la dirección deseada - norte, este, sur u oeste.
Además el cableado básico de la LSM303 a la arduino, necesita más cables, un protoboard, una resistencia y un LED RGB. La ilustración a la izquierda muestra cómo cablear todo. RGB rojo al pin digital 9 verde RGB para pin digital 10, azul RGB al pin digital 11 y de tierra a tierra.
Los códigos para el arduino pueden descargarse desde este enlace (https://github.com/martinhj/rgbMagnetometer) Github.