Paso 6: Configurar correctamente tus phasers
Después de asegurarse de que tengo el puerto adecuado, luego conectado el Beaglebone negro con mi cabo de transmisor-receptor de homebrew puede (ver mis otras instructable para más detalles sobre cómo hacer que)
Antes de empezar la lata tendrá que activar la superposición del árbol de dispositivo, ya que mi cabo simple no tiene EPROM para pasar el Beaglebone cualquier configuración de la interfaz. Para más detalles sobre por favor ver este tutorial.
Poner la lata de interfaz y la velocidad de comunicación, escriba los siguientes comandos
El primero establece su puede interfaz como can0 y su tasa de transmisión a 500 Kb/s, la segunda trae en línea.
Nota: Tomar la interfaz de abajo tipo hacia abajo en vez de por el segundo comando.