Paso 10: ¿Dónde ir desde aquí?
Como he mencionado antes, Interrumpe fácil con chipKIT es un buen ejemplo de la utilización de este método más complicado de controlar interrupciones configurar una interrupción de temporizador. (Curiosamente, este código hace trabajar con el DP32. Actualizaré este tutorial si nunca averiguar que uno.)
El trabajar con chipKIT interrumpe PDF adjunto anteriormente es otro gran recurso para la comprensión de cómo funciona este código.
Yo también no terminado con estos tutoriales de interrupción yo mismo. Pronto habrá dos más tutoriales que usan contra rebotes para hacer más usable para los propósitos de hardware estas interrupciones. Entonces por fin podré mostrarle este misterioso proyecto en mis ruedas de Metal para tutorial de Robots baratos que yo he estado insinuando en para tan de largo!
Estoy super emocionada que chicos!
