EyeRobot - el robot blanco caña (16 / 26 paso)

De la pared siguiente:
El principio de la siguiente pared es mantener una distancia deseada y ángulo paralelo a una pared. Surgen problemas cuando el robot esté en relación con la pared porque el sensor solo produce lecturas inútiles. Lecturas de la gama son efectuadas tanto por el ángulo de robots a la pared como por la distancia a la pared. Para determinar el ángulo y así eliminar esta variable, el robot debe tener dos puntos de referencia que puede ser comparado para obtener el ángulo de robots. Porque el eyeRobot sólo tiene un telémetro IR hacia, con el fin de lograr estos dos puntos debe comparar la distancia desde el telémetro en el tiempo como el robot se mueve. Determina el ángulo de la diferencia entre las dos lecturas como el robot se mueve a lo largo de la pared. Luego utiliza esta información para corregir de colocación incorrecta. El robot entra en la pared siguiendo el modo cuando tiene una pared al lado de una cierta cantidad de tiempo y sale cada vez que hay un obstáculo en su camino, que lo empuja fuera de su curso, o si el usuario utiliza el mango de giro para el robot de la pared.